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ROS机器人开发实践

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编者:胡春旭
版权:北京华章图文信息有限公司
出版:
读者保障计划
¥ 48.99 | 原价¥ 60.00 纸书¥ 99.00 4.9折

北京赛车漏洞计算方法 www.waspi.cn 全面详解ROS的基础概念及应用实践
以实践为重心,讲解ROS应用的实现原理和方法
提供丰富的实例,帮你深入理解基于ROS的机器人开发

无论是业余爱好者还是专业的机器人发人员,在始行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。
ROS通过软件代码复用集成了众多已经发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的发和编程工作。
本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。
本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作,如何创建、可视化和处理不同传感器的云信息,如何控制和利用多关节机械臂,并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。

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